RTKLIB

RTKLIB 是一个用于 GNSS（全球导航卫星系统）标准定位和精密定位的开源程序包。RTKLIB 由一个可移植的程序库及多个使用该库的应用程序（AP）组成。RTKLIB 的特性包括： (1) 支持标准与精密定位算法 (2) 支持 GNSS 的多种定位模式，适用于实时和后处理 (3) 支持多种 GNSS 标准格式和协议 (4) 支持多种 GNSS 接收机的专有消息 (6) 支持外部通信 (7) 提供大量用于 GNSS 数据处理的库函数和 API (8) 包含图形用户界面（GUI）和命令行界面（CUI）应用程序 (9) 包含适用于 Windows 的所有可执行二进制应用程序，以及库和应用程序的完整源代码。