NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim 是一个可扩展的机器人仿真平台，基于 Omniverse 用于机器人的设计、测试和训练。

它支持可扩展、逼真且物理准确的虚拟环境，以创建高保真度的仿真。

开发者和研究人员可以利用人工智能训练和优化机器人，解决各类问题。

提供先进的合成数据生成、随机化领域及多种数据类型支持。

通过 Omniverse Nucleus 和 Omniverse Connectors 实现无缝通信与互操作性。

能够实时运行，构建具备人工智能的机器人。

使用 Omniverse Replicator 生成合成数据。