HARFANG®3D 是一种易于适配、跨平台、多语言、功能强大且经过优化的解决方案，可集成到嵌入式系统中，融入现有环境，并结合各项功能以满足工业级实时3D成像标准。

HARFANG®3D 架构使其能够轻松满足硬件集成、显示性能和安全性的要求。

HARFANG®3D 采用 C++ 编写，基于开源的 bgfx 库，支持 Vulkan、Metal、DirectX（9 到 12）、OpenGL 和 OpenGL ES。可在 Windows、Linux、Intel 和 ARM 平台上构建。

功能特性：

支持的平台： • Win32 和 Win64（Intel） • Linux 64（Intel） • Aarch64（ARM）

场景 API： • 基于节点与组件的架构 • 注重性能优化

渲染管线： • 低配置 PBR 渲染管线 • 高配置“AAA”渲染管线（屏幕空间 GI 与反射） • 支持用户自定义渲染管线着色器

VR API： • 通过 OpenVR/SteamVR 实现 VR 支持，支持眼动追踪 • 兼容 HTC Vive/Vive Pro、Valve Index、联想 Explorer、Oculus Rift S

物理 API： • 刚体、碰撞检测、机械约束、射线投射

音频 API： • 播放/流式播放 WAV/OGG 格式音频 • 3D 音频空间化

支持的语言： • C++ • Python（3.2 及以上） • Lua（5.3） • Go（1.0 及以上，实验性支持）