UrhoSharp

UrhoSharp 是一款轻量级游戏引擎，适用于使用 C# 和 F# 创建游戏和 3D 应用。该引擎以可移植类库形式提供，使您的游戏代码只需编写一次即可在所有平台上共享。UrhoSharp 基于 Urho3D 引擎，该引擎已开发超过十年。

UrhoSharp 是为 Xamarin 和 .NET 开发者打造的强大 3D 游戏引擎，其理念与苹果的 SceneKit 和 SpriteKit 类似，包含物理、导航、网络等功能，同时保持跨平台特性。

它是对 Urho3D 引擎的 .NET 绑定，允许开发者使用同一代码库针对 Android、iOS、Windows 和 Mac 平台进行开发，并支持 OpenGL 和 Direct3D 渲染。

主要优势：

• 轻量级——每个平台约 10MB（含基础资源）
• 可嵌入——可作为子视图嵌入任意应用（UIView、NSView、Panel 等）
• 开源——C# 绑定及底层 C++ 引擎 Urho3D 均采用 MIT 许可证
• 强大的第三方支持：Bullet、Box2D、Recast/Detour、kNet、FreeType
• 高级图形功能：基于物理的渲染（PBR）、骨骼动画、逆向运动学等
• 简洁的代码优先开发方式（但仍支持原生 Urho3D 编辑器）

支持平台： Windows、WPF、WinForms
iOS、tvOS
macOS
Android
UWP
AR：HoloLens、ARKit、ARCore
混合现实
Xamarin.Forms（iOS、Android、UWP）
Ubuntu