Linkage 是一种用于连杆机构快速原型设计的计算机辅助设计软件。该软件将添加连杆并将其与其他连杆连接所需的步骤降至最低，因此非常适合快速构建一个可运行的机器。用户可以在同一个窗口中编辑和动画演示机构，从而在设计过程中实现快速分析与修改。尽管该软件在 CAD 软件中较为简单，但这正是其设计初衷。