TetGen 是一个用于生成任意三维多面体区域的四面体网格的程序。TetGen 生成精确的约束 Delaunay 四面体剖分、边界一致的 Delaunay 网格以及 Voronoi 划分。下图分别展示了三维多面体区域（左图）、边界一致的 Delaunay 四面体网格（中图）及其对偶——Voronoi 划分（右图）。