OGRE（面向对象的图形渲染引擎）是一款用C++编写的、以场景为中心的灵活3D引擎，旨在使开发者更轻松、更直观地创建利用硬件加速3D图形的应用程序。自2001年以来，OGRE已发展成为最受欢迎的开源图形渲染引擎之一，并被广泛应用于众多实际项目中，涵盖游戏、模拟器、教育软件、互动艺术、科学可视化等多个领域。