Yaler 是一个简单、开放且可扩展的中继基础设施，用于安全访问嵌入式系统。Yaler 支持远程 SSH 访问 Linux 设备、通过浏览器访问本地 Web 服务器、将智能手机作为设备的远程控制、隧道传输基于 TCP 的协议、配置传感器网络以及与第三方服务集成。Yaler 为开源项目：设备端源代码采用 BSD 许可证，中继服务器则发布在 GNU AGPLv3 许可证下。