本项目的目标是将经典控制理论和信号处理引入您的项目中。您可以在z域中开发数字电路，对其进行仿真，并生成可移植的C代码。由于没有依赖项，也没有任何框架，仅通过固定大小缓冲区上的纯浮点运算，您甚至可以在嵌入式项目中轻松使用它。它非常简单，适用于教学用途。