ENigMA（扩展数值多物理场分析）是一个面向对象的C++模板库，旨在提供多域环境下的多物理场仿真。该代码实现了多种数值方法，如有限体积法（FVM）、有限差分法（FDM）、有限元法（FEM）、边界元法（BEM）、光滑粒子流体动力学（SPH）等，用于对各域中的偏微分方程（PDE）进行数值逼近。它还提供了用于生成鲁棒网格（三角形、块状、约束四面体等）的类，以及交集与裁剪操作，并实现了R树、八叉树和哈希网格方法用于空间搜索。该工具可用于三维流体、热传导和结构分析。