OpenSfM

OpenSfM 是用 Python 编写的运动恢复结构库。该库作为一个处理流程，用于从多张图像重建相机位姿和三维场景。它包含运动恢复结构的基本模块（如特征检测/匹配、最小解法），重点在于构建鲁棒且可扩展的重建流程。同时，它还整合了外部传感器（例如 GPS、加速度计）测量数据，以实现地理对齐和增强鲁棒性。此外，提供了一个 JavaScript 查看器，用于预览模型并调试流程。