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RTAB-Map（实时基于外观的建图）是一种开源的基于图的SLAM（同时定位与建图）方法，支持LiDAR/RGB-D/立体视觉，其核心为在线增量式基于外观的回环检测器。
提供 6 个替代方案
结构光扫描仪是一种通过一系列由图案光照射的图像来重建点云的工具。如以下图像所示，图案以网格方式投射到物体上，网格中的每个单元都有唯一的序列。
