RTAB-Map（实时基于外观的建图）是一种开源的基于图的SLAM（同时定位与建图）方法，支持LiDAR/RGB-D/立体视觉，其核心为在线增量式基于外观的回环检测器。

提供 6 个替代方案

Polycam利用您设备上的LiDAR传感器，可快速创建物体和空间的彩色3D扫描。Polycam的色彩化引擎经过优化，能在最短时间内生成高质量的彩色3D扫描。

提供 10 个替代方案

Scaniverse 让您直接通过手机拍摄、编辑并分享3D内容。它利用高斯点阵、摄影测量法以及（如有）LiDAR技术，构建出高保真度且细节丰富的3D模型。

提供 28 个替代方案

Qlone 是一款超快速且易于使用的3D扫描与AR工具。使用手机摄像头进行拍摄，即可无缝导出至多个平台、3D文件格式及3D打印机。扫描操作简单，只需将物体放置在定制垫子的中央，然后……

认识Canvas，用它能最快、最简便地创建精确比例的房间或房屋3D模型——只需使用你的iPhone。现在，3D扫描已可装进口袋，操作如同拍摄视频一样简单。

Scandy Pro 适用于 iOS，可让用户捕获全彩 3D 扫描。兼容 iPhone X、XS、XS Max、XR、11、11 Pro、12 和 12 Pro，以及更新的 iPad Pro（2018 年款或之后版本）。用户可保存扫描结果，并以 .ply、.stl 或 .obj 格式共享文件。

共在功能可让你使用iPhone的摄像头创建一个数字化身。该应用利用人工智能技术，制作出能够模仿你面部表情和情绪的化身。