编程工具logi.CAD 3 基于Eclipse，其重点是根据IEC 61131-3标准，高效且有效地对各类控制器进行编程，涵盖从微控制器到多核工业PC的各种规模。

LOGO! Soft Comfort 是用于编程西门子 LOGO! 简易可编程逻辑控制器的软件。编程采用两种图形化编程语言之一：FBD（功能块图）或 LAD（梯形图）。

Eclipse 4diac™ 提供了一个开源基础架构，用于基于 IEC 61499 标准的分布式工业过程测量与控制系统。

LogicLab 是一个完全符合 IEC 61131-3 标准的开发环境。

一款轻量级且用户友好的 Modbus RTU 抓包工具，配备图形化界面。 通过串口轻松分析和调试 PLC、HMI 及其他 Modbus RTU 设备之间的通信。

一个开源项目，提供用C语言编写的免费梯形图和顺序功能图（Grafcet）编程软件（可用于教育、PLC仿真、PC电脑或嵌入式平台上的软件PLC培训等）。