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RTAB-Map（实时基于外观的建图）是一种开源的基于图的SLAM（同时定位与建图）方法，支持LiDAR/RGB-D/立体视觉，其核心为在线增量式基于外观的回环检测器。
提供 6 个替代方案
所有用于3D点云和网格处理、分析与协作的工具，均集成于一个软件平台。
