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RTAB-Map(实时基于外观的建图)是一种开源的基于图的SLAM(同时定位与建图)方法,支持LiDAR/RGB-D/立体视觉,其核心为在线增量式基于外观的回环检测器。
提供 6 个替代方案
Polycam利用您设备上的LiDAR传感器,可快速创建物体和空间的彩色3D扫描。Polycam的色彩化引擎经过优化,能在最短时间内生成高质量的彩色3D扫描。
提供 10 个替代方案
Scandy Pro 适用于 iOS,可让用户捕获全彩 3D 扫描。兼容 iPhone X、XS、XS Max、XR、11、11 Pro、12 和 12 Pro,以及更新的 iPad Pro(2018 年款或之后版本)。用户可保存扫描结果,并以 .ply、.stl 或 .obj 格式共享文件。
此应用需要配备LiDAR传感器的iPhone(iPhone 12 Pro或更新的Pro型号)。






