一个适用于多核的刚体物理与碰撞检测库，使用C++编写，适合游戏和VR应用，已被《地平线：零之曙光》采用。

该基于PyTorch的库提供了强大且可微分（兼容autograd）的图像变换工具，用于在不同全景图像格式之间进行转换：等距投影（360°）图像、立方体贴图表示和透视投影。