Open Dynamics Engine

ODE 是一个开源的高性能刚体动力学仿真库。它功能齐全、稳定成熟，且与平台无关，提供易于使用的 C/C++ API。它支持高级关节类型，并集成带有摩擦力的碰撞检测功能。ODE 适用于模拟车辆、虚拟现实环境中的物体以及虚拟生物。目前已被广泛应用于众多电脑游戏、3D 创作工具和仿真工具中。