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★4
PVS-Studio 是一个静态分析器，用于检测 C、C++ 和 C# 应用程序源代码中的错误。该工具专为现代应用程序开发者设计，并可集成到 Visual Studio 2005/2008/2010/2012/2013 环境中。
提供 10 个替代方案
ODE 是一个开源的高性能刚体动力学仿真库。它功能齐全、稳定成熟，且与平台无关，提供简单易用的 C/C++ API。它支持高级关节类型，并集成了带摩擦的碰撞检测功能。
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