V-REP

V-REP 是机器人仿真器中的瑞士军刀：你找不到功能更多、特性更丰富或 API 更复杂的仿真器。
机器人仿真器 V-REP 集成开发环境，基于分布式控制架构：每个对象/模型均可通过嵌入式脚本、插件、ROS 节点、远程 API 客户端或自定义方案单独控制。这使得 V-REP 极其灵活，非常适合多机器人应用。控制器可用 C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Octave 或 Urbi 编写。
V-REP 用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型设计与验证、机器人相关教育、远程监控、安全双重检查等。
商业许可选项：http://www.coppeliarobotics.com/licensing.html
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