V-REP 是机器人模拟器中的瑞士军刀：你找不到功能更多、特性更丰富或 API 更复杂的模拟器。

Gazebo 在三维环境中模拟多个机器人，并实现物体间的广泛动态交互。

提供 4 个替代方案

Webots 是一个用于建模、编程和仿真移动机器人的开发环境。用户可以在 Webots 中设计复杂的机器人系统，包含一个或多个相同或不同的机器人，在共享环境中运行。

Marilou机器人工作室是一个用于移动机器人、人形机器人、关节臂及并联机器人建模与仿真的环境，可在符合物理定律的真实世界条件下运行。