Gazebo Robot Simulator
Gazebo Robot Simulator
软件
软件描述
Gazebo 在三维环境中模拟多个机器人，并实现物体间的广泛动态交互。
官方网站
访问软件的官方网站了解更多信息
官方认证
gazebosim.org
安全链接HTTPS
什么是 Gazebo Robot Simulator?
Gazebo 在三维环境中模拟多个机器人，并实现物体间的广泛动态交互。
源代码：
Bitbucket --> https://bitbucket.org/osrf/gazebo/
其他页面：
LinkedIn --> https://www.linkedin.com/company/open-source-robotics-foundation/
GitHub --> https://github.com/osrf/
🔄 替代方案
4 个选择
Webots
Webots 是一个用于建模、编程和仿真移动机器人的开发环境。用户可以在 Webots 中设计复杂的机器人系统，包含一个或多个相同或不同的机器人，在共享环境中运行。
V-REP
V-REP 是机器人模拟器中的瑞士军刀：你找不到功能更多、特性更丰富或 API 更复杂的模拟器。
Marilou Robotics Studio
Marilou机器人工作室是一个用于移动机器人、人形机器人、关节臂及并联机器人建模与仿真的环境，可在符合物理定律的真实世界条件下运行。
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim™ 是一个可扩展的机器人仿真器，可为您提供更快、更优的方式设计、测试和训练基于人工智能的机器人。它基于 Omniverse™ 构建，可提供可扩展、逼真且物理准确的虚拟环境，用于创建高保真度仿真。