Webots

Webots 是一个用于建模、编程和仿真移动机器人的开发环境。通过 Webots，用户可以在共享环境中设计复杂的机器人系统，包含一个或多个相同或不同的机器人。每个物体的属性（如形状、颜色、纹理、质量、摩擦力等）均由用户选择。提供了丰富的模拟传感器和执行器供每个机器人选用。机器人控制器可使用内置集成开发环境（IDE）或第三方开发环境进行编程。机器人行为可在物理上高度真实的环境中进行测试。控制器程序可选择性地移植到市面上可购买的真实机器人上。全球已有超过 1121 所大学和研究机构使用 Webots。借助 Webots，您将享受到由洛桑联邦理工学院共同开发、经过充分测试、文档齐全并持续维护超过 17 年的成熟技术。您节省的开发时间极为可观！