HARFANG 3D

HARFANG®3D 是一款易于适配、跨平台、多语言、功能强大且优化良好的解决方案，可集成至嵌入式系统、现有环境，并融合多种特性以满足实时三维成像的工业标准。
HARFANG®3D 的架构使硬件集成、显示性能和安全要求的实现变得简单。
HARFANG®3D 采用 C++ 编写，基于开源 bgfx 库，支持 Vulkan、Metal、DirectX（9 至 12）、OpenGL 及 OpenGL ES，可在 Windows、Linux、Intel 和 ARM 平台上构建。

功能特性
支持平台：
• Win32 和 Win64 Intel
• Linux 64 Intel
• Aarch64 ARM

场景 API：
• 基于节点与组件
• 性能导向

渲染管线：
• 低配置 PBR 渲染管线
• 高配置“AAA”级渲染管线（屏幕空间全局光照与反射）
• 支持用户自定义管线着色器

VR API：
• 通过 OpenVR/SteamVR 实现 VR 支持，含眼动追踪
• 兼容 HTC Vive/Vive Pro、Valve Index、联想 Explorer、Oculus Rift S

物理 API：
• 刚体、碰撞、机械约束、射线检测

音频 API：
• 播放/流式传输 WAV/OGG 格式
• 3D 音频空间化

支持语言：
• C++
• Python（3.2+）
• Lua（5.3）
• Go（1+，实验性）