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libpng 是官方的便携式网络图形（PNG）参考库（最初称为 pnglib）。它是一个平台无关的库，包含用于处理 PNG 图像的 C 函数。它支持 PNG 的几乎所有功能，具有可扩展性，并被广泛使用……

国际组件对于Unicode（ICU）是一个成熟的开源项目，提供C/C++和Java库，支持Unicode、软件国际化和全球化。ICU具有广泛的可移植性，适用于多种操作系统和环境。

IUP 是一个用于构建图形用户界面的多平台工具包。它在三种基本语言 C、Lua 和 LED 中提供了一个简单的 API。IUP 的目的是使程序源代码能够在不同系统上编译而无需任何修改。

FreeType 是一个免费的字体渲染软件库，用 C 语言编写，设计小巧、高效、高度可定制且可移植，能够生成大多数矢量和位图字体格式的高质量输出（字形图像）。

ODE 是一个开源的高性能刚体动力学仿真库。它功能齐全、稳定成熟，且与平台无关，提供简单易用的 C/C++ API。它支持高级关节类型，并集成了带摩擦的碰撞检测功能。