CODESYS 是领先的、与制造商无关的 IEC 61131-3 自动化软件，用于工程控制系统的开发。它可用于编程数百种不同的控制器、PLC、PAC 及其他自动化系统，甚至可通过工业 4.0 接口实现。

提供 10 个替代方案

编程工具logi.CAD 3 基于Eclipse，其重点是根据IEC 61131-3标准，高效且有效地对各类控制器进行编程，涵盖从微控制器到多核工业PC的各种规模。

Outseal PLC 是一款基于 Arduino 开发板的梯形图形式的集成开发环境（IDE）。该PLC硬件面向公众开放，您可以自由下载并学习其电子电路，并以实惠的价格自行制作。

TIA Portal 是开启全集成自动化（TIA）全部潜能的关键。这一开创性的工程框架优化了所有规划、机械和工艺流程，并提供标准化且一体化的操作理念。

CX-One 软件允许用户仅使用一个软件包即可构建、配置和编程多种设备，如可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）以及运动控制系统和网络。

LOGO! Soft Comfort 是用于编程西门子 LOGO! 简易可编程逻辑控制器的软件。编程采用两种图形化编程语言之一：FBD（功能块图）或 LAD（梯形图）。

Eclipse 4diac™ 提供了一个开源基础架构，用于基于 IEC 61499 标准的分布式工业过程测量与控制系统。

通用自动化车间，用于创建自动化程序、生成PLC代码、创建HMI、创建气动、电气、液压图仿真，以及创建机器三维仿真。

LogicLab 是一个完全符合 IEC 61131-3 标准的开发环境。

一款轻量级且用户友好的 Modbus RTU 抓包工具，配备图形化界面。 通过串口轻松分析和调试 PLC、HMI 及其他 Modbus RTU 设备之间的通信。

一个开源项目，提供用C语言编写的免费梯形图和顺序功能图（Grafcet）编程软件（可用于教育、PLC仿真、PC电脑或嵌入式平台上的软件PLC培训等）。

VIRTUAL UNIVERSE PRO 是一款适用于 Windows XP、Vista、7、8 和 10 的创新软件，可在配备物理引擎的 3D 环境中创建和模拟虚拟机器。