Bullet Physics

经过二十多年与顶尖游戏开发商的协作开发，Havok物理引擎是一款快速且高性能的游戏物理引擎。

Matter.js 是一个用于网络的 2D 刚体物理引擎，采用 JavaScript 和 HTML5 编写。

一个适用于多核的刚体物理与碰撞检测库，使用C++编写，适合游戏和VR应用，已被《地平线：零之曙光》采用。

MuJoCo代表多关节动力学与接触。它是一个通用的物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形与动画、机器学习及其他需要快速准确模拟……领域的研究与开发。

ODE 是一个开源的高性能刚体动力学仿真库。它功能齐全、稳定成熟，且与平台无关，提供简单易用的 C/C++ API。它支持高级关节类型，并集成了带摩擦的碰撞检测功能。